UAV chữa cháy nhà cao tầng: mô hình lập kế hoạch nhiệm vụ hai giai đoạn
Nghiên cứu trên tạp chí Fire dùng đội hình UAV tải trọng lớn, xuất phát từ nhiều trạm cứu hỏa phân tán, để chữa cháy nhà cao tầng theo một mô hình lập kế hoạch nhiệm vụ hai giai đoạn.
